Круглоротые имеют угреобразное голое тело. Рот имеет форму присасывательной воронки, поддерживаемой кольцевидным хрящом. Зубы роговые, язык мощный, буравящий, снабженный скелетом. Жаберный скелет имеет вид ажурной решетки или корзинки, не расчлененной на отделенные друг от друга жаберные дуги. Скелет круглоротых образован хрящом и соединительной тканью, костной ткани в скелете нет. Орган обоняния, в противоположность аналогичным органам всех прочих представителей позвоночных, непарный. Он открывается на переднем конце рыла одной ноздрей, ведущей в обонятельный мешок, от дна которого отходит своеобразный гипофизарный вырост, расположенный между передней частью мозга и нёбом. К классу круглоротых относятся два подкласса: Миксины и Миноги.