Тело и конечности разделены на членики. Поверхность тела покрыта плотной кутикулой, в состав которой входит характерный компонент - сложный полисахарид - хитин. Тело обычно разделяется на 3 отдела: голову, грудь и брюшко. На голове расположены основные органы чувств (усики, или антенны, и глаза) и ротовые придатки - видоизмененные конечности, служащие для захватывания и размельчения пищи. Сегменты головы, как правило, сливаются между собой. Грудь - средний отдел тела, на котором располагаются основные органы передвижения - ноги. Брюшко - задний отдел тела, часто лишено конечностей или они сильно видоизменены. Кровеносная система незамкнутая. Дыхание у водных членистоногих осуществляется с помощью жабр или всей поверхностью тела. Двигательная мускулатура поперечнополосатая.
Наиболее многочисленный и богатый видами тип органического мира, охватывающий около двух миллионов видов, населяющих как водную, так и воз душную среды, включает 3 подтипа: жабродышащих (Branchiata), хелицеровых (Chelicerata) и трахейнодышащих (Tracheata). В море встречаются жабродышащие и хелицеровые. К жабродышащим относятся ракообразные, подавляющее большинство которых обитает в море. Среди хелицеровых большая часть (паукообразных) - обитатели суши (лишь немногие клещи живут в море), но мечехвосты и морские пауки - исключительно морские животные.